HART(Highway Addressable Remote Transducer),可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议。HART协议现场总线标准是美国Rosemount公司于80年代中期推出的,具有兼容4~20mA模拟信号与数字通信的性质,符合HART协议的智能变送器可以和4~20mA模拟变送器混合使用的要求,因而比较适合目前国内工业生产还在大量使用4~20mA模拟变送器的实际情况。
HART通信采用的是半双工的通信方式,其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信。HART规定了一系列命令,按命令方式工作,它有三类命令,第一类称为通用命令,这是所有设备都理解、都执行的命令;第二类称为一般行为命令,所提供的功能可以在许多现场设备(尽管不是全部)中实现,这类命令包括最常用的现场设备功能库;第三类称为特殊设备命令,以便于工作在某些设备中实现特殊功能,在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。
HART如何工作
HART协议使用了基于Bell202通信标准的频移键控FSK技术,在4~20mA信号过程量上叠加一个频率信号,成功地把模拟信号和数字信号双向同时通讯,而不互相干扰。
由于正弦信号的平均值为0,所以HART通信协议虽然有±0.5mA信号调制于4~20mA信号之上,却不影响4~20mA的平均值。因为1200Hz 表示逻辑“1”,决定了HART 的通信传输速率是1200bps。
HART技术是个主/从协议,这意味着,只有当主设备发出信号时,智能现场(从)设备才会发送信号。HART协议可在多种模式下使用,如点到点或者多点模式,在智能现场仪表和中央控制或监测系统之间传输信息。
HART通信发生在两个具有HART功能的设备之间,通常是智能现场设备和控制或监测系统之间。通信使用标准的仪器级电缆,并且使用标准的接线和终端处理方式。